アトメルの AVR プログラマ AVRISP mkII はもう販売終了していますが、デバイスにさっと書き込むにはやはり大変便利、いまだに愛用しています。でも AtmelStudio 経由で書き込むとウィンドウを開けたり閉じたりしなくてはならず繰り返しプログラミングするときには面倒です。コマンドラインからのプログラミングには Avrdude を使うことが多いですが、このソフトは AVRISP mkII で使われているドライバとうまく通信ができないようで、よっく探すと AVRISP のドライバをハックして無理やり書き込むこともできるようですが、それはちょっと危なっかしい。目的は avrdude を使うことではなくコマンドラインから書き込むことなので、違う方法を探しました。AVRISP mkII はアトメルのものなので Atmel Studio のパッケージの中に何らかのツールがあるはず、と探してみたらありました。atprogram というツールらしいです。以下は使い方のメモです。

PATH 環境変数への登録

C:\Program Files (x86)\Atmel\Studio\7.0\atbackend あたりにあるのでここを環境変数 PATH に登録します。

デバイスへの接続チェック

プログラマを使うときまずするのがデバイスときちんと通信できるかのチェックですが、以下のコマンドを使います

$ atprogram -t avrispmk2 -i isp -d atmega168 info --signature
 Firmware check OK
 0x001e9406

–signature オプションを省くとフューズなどもっと詳しい情報が出ます。でもフューズをもっと手っ取り早く読むには

$ atprogram -t avrispmk2 -i isp -d atmega168 read --fuses --format hex
 Firmware check OK
 dfdeff

デバイスへのファームウェア書き込み

以下が例です

$ atprogram -t avrispmk2 -i isp -d atmega168 program -c -fl -f dr-110.elf --format elf --verify
 Firmware check OK
 Programming and verification completed successfully.

ビルドしたイメージのサイズの表示

avr-size コマンドを使います

$ avr-size -C --mcu atmega88 dr-110.elf
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega88

Program:    2468 bytes (30.1% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data:         76 bytes (7.4% Full)
(.data + .bss + .noinit)