組み込み向け exp() 関数の実装方法

楽器系の作り物をマイクロプロセッサでするときには、指数関数が必要になる場合が頻繁にあります。汎用の実装は遅くてでかいので、組み込みには向きません。正確さが必要な場合は少ないですが、スピードと小ささは重要です。 組み込み向…

Memo: Maven

Installation How to install Maven on Windows Maven is a Java application, so we are just fine with expanding p…

SPI / RX 衝突試験

通信ドライバでの SPI と RX の衝突試験をしました。通信ドライバはいつでも RX 信号を受け取る可能性があります。それはホストがデータの受け渡しをするため SPI 通信をしている最中でも起こります。RX 信号の処理…