超音波距離センサを使ってみる

超音波距離センサーは以前から使ってみたいと思いつつ手を出していなかったデバイスです。今 MIDI/CV の製作が止まってしまっているのでその間数日でできるプロジェクトをやっています。これはその一つ。基本的にデータシートど…

DCモーターの制御

現在本拠地を離れているため機材が不足していて MIDI/CV の製作は難航していますが、できるところから作業を進めてきました。しかしいよいよやることがなくなり、数週お休みしなくてはなりません。その間も何か手を動かしていた…

PSoC でやってはいけないこと

MIDI/CV の回路の動作確認をしながら PSoC の使い方に少しずつ慣れてゆこうとしていますが、何回か誤動作にあいました。やってしまいがちでわかりにくく危なっかしい問題を一つ紹介します。 それは、「DAC に範囲外の…

Pi フィルタ

MIDI/CV の動作確認をしていて気づいたのが、ディジタルノイズが盛大に CV に漏れてくることです。実験用の雑な配線で電源も USB ですから無理もないわけではありますが、MIDI/CV のアナログ系の回路の電源ノイ…

ベロシティー対応エンベロープジェネレータ

MIDI/CV の設計にあたって、ベロシティー信号をどうするかが一つ迷っている点です。ゲート信号とベロシティー信号を統合してしまえば信号線が一本節約できていいのですが、モジュールはその仕様に対応できるのか、今のところ同じ…

Raspberry Pi 4 設定メモ

動きのない SSH セッションが勝手に切れてしまうのを防ぐ方法 wlan0 に初期状態で入っているパワーセーブをオフにします。以下で再起動後も設定が残ります $ sudo crontab -e # which opens…

ラズパイにはどの SD Card を使ったらいいの?

ソフトウェアを書く方は、「やーそれラズパイ買ってきてちゃちゃっとデモしちゃいましょうよ」というようなことを一度や二度は口にしたことがあるんじゃないでしょうか?僕はあります。でもいざやってみると、SD Card に乗ってるシステムって怖いんですよね。いつ飛んじゃうのかと。そして、近頃もラズパイで楽しく遊んでみようと思ったらやはりシステムが飛んでしまいました。まあただの設定ミスかもしれないんですけど。それで、本格的に遊んでみる前に、以前からかねての疑問「そもそもラズパイには何の SD Card を使ったらいいの?」についてまじめに取り組んでみました。

SD Card の規格、超わかりくくないですか?こんなのとか。

「え?class 10? V30? U3? A1? なにそれ?」と思ってしまいます。買うとき毎回です。

調べた結論から書いてしまうと僕の考えは「SD Card を使うなら A2 クラスが良い。ほかのあれこれは無視してOK」です。でも「むしろ SD Card は使わないで SSD を使った方がいい」とも思うんですけれども。なんでそう思うのか興味があったら続きを読んでいってください。

Raspberry Pi で DPDK は使えるみたい

前回の記事 Raspberry Pi で DPDK は使えるか? の続きです。いきなり始めたこの話題ですが、そもそも DPDK とは何でしょうか?Wikipedia の説明が良くまとまっていてわかりやすいです。Data Plane Development Kit の略で、データプレーンを扱うアプリケーションを書くためのライブラリです。

8/19 もうちょっと色々わかったので追記しました。

Raspberry Pi でヘッドレス Linux

さっと Linux で何かしたいというとき、何を使いますか?Docker を使えば手軽に環境が作れますが、一個のコンピュータとして使うには制約が多くてかえって面倒です。バーチャルマシンを使うのも良いと思います。でも、実体があった方が良いときにはやっぱり Raspberry Pi。ディスク代わりにマイクロ SD を使うので、マイクロ SD を差し替えてしまえば別のホストに早変わりするところなどほとんどバーチャルマシンです。さっと素早く何かしたいときに実に重宝します。ということで、いつも旅には二台のラズパイがお供してくれています。名前もついてますよ。たろ君とじろ君。

これらのラズパイは、ヘッドレスといって、普段はモニタなどにつながずに PC から SSH を使ってログインして使っています。いざというときにはモニタケーブルをつなげば直接操作できますがデスクトップ環境はインストールしないのでかなり不便です。ラズパイ自体はシンプルにしておいて不便なところはPC でサポートすると、結局僕にはその方が楽なためこのような使い方をしています。

そして今日もちょっと使う用があって、たろ君、出番ですよ...ん?電源を入れても反応がない?