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超音波センサのクロストークを防ぐには
超音波センサが複数ある場合の干渉についての懸念を書いてきました。この懸念は本物かしら？と調べてみると、超音波センサ界ではよく知られている問題らしく、クロストーク、混信と呼ばれていました。この問題はやはり現実のようです。 …
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超音波距離センサ HC-SR04 の中身
超音波距離センサ HC-SR04 はどうもたくさんのバリアントがあるようです。基本的な仕様は統一されているようなので、ただ使う分にはデータシートをどこからか拾ってきてその通りに使えば良いだけみたいですが、中身をもう少し知…
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超音波レシーバはどんな波形を受け取っているのか
超音波距離センサでは、短い超音波バーストを発生して受け取った音波の時間差から対象物の距離を計算しますが、そんな仕組み上複数のセンサが混在している環境では誤動作が起こりそうです。センサごとに音波を変えたりして何とか識別した…
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超音波距離センサを使ってみる
超音波距離センサーは以前から使ってみたいと思いつつ手を出していなかったデバイスです。今 MIDI/CV の製作が止まってしまっているのでその間数日でできるプロジェクトをやっています。これはその一つ。基本的にデータシートど…
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PSoC でやってはいけないこと
MIDI/CV の回路の動作確認をしながら PSoC の使い方に少しずつ慣れてゆこうとしていますが、何回か誤動作にあいました。やってしまいがちでわかりにくく危なっかしい問題を一つ紹介します。 それは、「DAC に範囲外の…
ベロシティー対応エンベロープジェネレータ
MIDI/CV の設計にあたって、ベロシティー信号をどうするかが一つ迷っている点です。ゲート信号とベロシティー信号を統合してしまえば信号線が一本節約できていいのですが、モジュールはその仕様に対応できるのか、今のところ同じ…
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Raspberry Pi 4 設定メモ
動きのない SSH セッションが勝手に切れてしまうのを防ぐ方法 wlan0 に初期状態で入っているパワーセーブをオフにします。以下で再起動後も設定が残ります $ sudo crontab -e # which opens…
Posted inRaspberry Pi で遊ぼう 技術情報
ラズパイにはどの SD Card を使ったらいいの？
ソフトウェアを書く方は、「やーそれラズパイ買ってきてちゃちゃっとデモしちゃいましょうよ」というようなことを一度や二度は口にしたことがあるんじゃないでしょうか？僕はあります。でもいざやってみると、SD Card に乗ってるシステムって怖いんですよね。いつ飛んじゃうのかと。そして、近頃もラズパイで楽しく遊んでみようと思ったらやはりシステムが飛んでしまいました。まあただの設定ミスかもしれないんですけど。それで、本格的に遊んでみる前に、以前からかねての疑問「そもそもラズパイには何の SD Card を使ったらいいの？」についてまじめに取り組んでみました。
SD Card の規格、超わかりくくないですか？こんなのとか。
「え？class 10? V30? U3? A1? なにそれ？」と思ってしまいます。買うとき毎回です。
調べた結論から書いてしまうと僕の考えは「SD Card を使うなら A2 クラスが良い。ほかのあれこれは無視してOK」です。でも「むしろ SD Card は使わないで SSD を使った方がいい」とも思うんですけれども。なんでそう思うのか興味があったら続きを読んでいってください。