技術情報

Analog3 システムでは、モジュールの起動時にミッションコントロールとのハンドシェイクを行うので、立ち上がり時にメッセージが輻輳しがちです。特にミッションコントロールは後から起動した場合には ID 割り当てのメッセー…

Raspberry Pi の GPIO は 3.3V です。また、これから使う予定の STM32 コントローラも 3.3V 電源で 5V は使えません。こういったことから Analog3 プロジェクトでは、3.3V コン…

ここしばらく、Analog3 に使うマイクロコントローラに STM32 は使えるか検討していて、ペリフェラルへの応答の遅さからやめようかなと思っていましたが、考えを少し変えてやっぱり検討は継続してます。 ということで S…

前回の記事で、STM32 は実は制御用途には向いていないのでは？という懸念を持ってしまいました。さらに、32 bit ARM コントローラは 8 bit コントローラと比べて制御に向いていますか？という懸念も持ってしまっ…

STMicro は、STM32 コントローラの開発環境として HAL (Hardware Abstraction Layer) というライブラリを用意しています。これは、コントローラごとに違うレジスタ等の設定をライブラリ…

Analog3 モジュールに STM32 は使えるかどうかは、このコントローラで CAN の制御ができるかにかかっています。具体的には CAN コントローラである MCP2515 ゆくゆくは MCP2517 あるいは M…

今まで何度も頓挫している Analog3 プロジェクト、今回は頓挫させないよう本気で取り組んでいますが、まあとにかくやることが多いです。なるほどこりゃ簡単に頓挫しますわい。まずはユーロラックモジュール群として作っています…