STM32C0 の FDCAN では FIFO は固定サイズ
Analog3 システムでは、モジュールの起動時にミッションコントロールとのハンドシェイクを行うので、立ち上がり時にメッセージが輻輳しがちです。特にミッションコントロールは後から起動した場合には ID 割り当てのメッセー…
VCA ユニットのオフセット問題の原因
Analog3 では VCA を多数使う必要があります。そのため VCA のユニット化に挑戦しています。リソースは Github に上げてあります。 https://github.com/naokiiwakami/vca…
電源オフで STM32 のフラッシュメモリが飛んでしまう問題
次々と課題が見つかってなかなか収束しない VCA、ファームウェアも大まかに動くようになってきて、ラックに収めてみたところ、動作せず。おかしいと思ってモジュールを調べてみると、なんとフラッシュメモリが完全に消去されています…
CAN コントローラを MCP2518FD に引っ越し
VCA モジュールを CAN ネットワークに入れたところで、今まで見えなかった新たな問題が見えてきました。Analog3 のネットワークは、電源投入時にモジュール間のやり取りを一斉に開始するため、トラフィックのバーストが…
VCA 試作版通電テスト
調達漏れの DC to DC コンバータが届いたので中断していた VCA 試作版組み立てを再開、通電テストまで行きました。 配線はなかなか一筋縄では行かず、結構な時間がかかりました。もともと設計上大変な点として、1.27…
CAN モニタを基板に載せる
VCA の製作中ですが、部品が足りなく作業が止まってしまいました。足りない部品が届くまで手が止まってしまうので、その間に CAN モニタを作ることにしました。 今まで使っていたモニタはブレッドボード上に組んでいましたが、…
VCA ハードウェア終わらず
VCA 基板に部品を乗せる作業しましたが、3.3V 電源を得るための DC to DC コンバータの調達漏れ、作業は終わりませんでした。電源まわりが組めないので通電テストもできず。痛恨です。 部品の管理が煩雑になってきま…
ユーロラック用電源バスの交換
今進行している Analog3 プロジェクトのモジュールは、ユーロラックを使って組んでいるのですが、最初に悩んだのが電源をどうするかという点。プロジェクト開始時はデュオフォニックを基本に組むつもりで、いやそれは現在でもそ…