Rust サーバでのイベント待ち受け CANメッセージをどうやって拾うか の2 – 同期関数を使った場合 –

今、以下のような構成で CAN メッセージとユーザ入力を処理するサーバプログラムを書いているわけですが だいぶん前に書いた記事では、メッセージ受信を察知して処理する方法で一番手っ取り早いのは、CAN インタフェースがメッ…

KiCAD 基板をらくらく面付け

今、少し小さい基板を設計中ですが、製作はサンハヤトのない米国にいる限りファブに発注の一択です。小さいしたくさん作りたいので面付けしてかかる費用を節約したいところですが、基板の面付け、やるのかあ。基板を一枚一枚コピーして、…

無調整 VCA 設計中:コモンモード入力にご注意

普段の製作で VCA が必要になると Analog2.0 のものを使ってきました。仕様上は手前味噌ながらバランスよくできていて使いやすいのですが、音は正直改善の余地があるなと考えています。書籍に入れてしまったので気軽には…

KiCAD 回路図にシミュレータをかける

VCA 回路を新しく組んでみることにしました。基板に起こして実際に製作する予定なので、以前からこうしようかな?と考えていた回路を KiCAD に描きこみ。今までは LTSpice で動作確認してから回路試作をしていたので…

Rings 二台目… 鳴るでしょうか?

引き続き Rust 版のミッションコントロールに四苦八苦していて、本日も大変な時間を使ったにもかかわらず進捗しなかったというがっかりな一日でした。少し気分転換が必要、ということで、夜の時間はRings 製作にちょっと戻る…

Analog3 ミッションコントロールを Rust に移植

Analog3 プロジェクトでもう一つ障壁になっていた問題が、システムの統括をするモジュールのコーディングが大変に複雑だという点です。今まで何度か C++ で書いていたのですが、C++ はどうも言語仕様が煩雑なのとメモリ…