こんにちは
工具にかかる費用というのは業務用の何万円もするものを想像されていますでしょうか?
だとしたらもっと安くて小さい工具はあります。
私が使っている圧着工具はエンジニアのPA-09で、4000円程度で売ってます。
業務用と違って圧着するのにコツがいりますが、慣れれば便利です。
これでも高いというなら圧着コネクタに線材をはんだ付けしてラジペンで成型する方法もあります。
半田が乗りすぎてコネクタが差しにくい、うまく成型できずハウジングに納まりにくい
というデメリットはありますが、慣れれば何とかなります(圧着工具を買う前はそうしていました)
コネクタ部分は、例えば秋月電子のサイトで「2.54mm ハウジング」で検索すると使えそうな部品が出てきます。
線材は私はAWG22の赤と黒だけでやりくりしていますが、
元々電源配線用に買ったので太いかもしれません。
いまお持ちのケーブルの太さでよいなら、それと同じ太さの物を買えばよいと思います。
最近はクイックソケットを使うこともあります。
232D-02S1A-DE5
232D-04S1A-DA5
コスパはめちゃくちゃ悪いですが、工具要らずです。